轮式机器人通信网络动态负载均衡方法、装置及设备

本申请提供一种轮式机器人通信网络动态负载均衡方法、装置及设备，涉及通信网络技术领域，方法包括：获取目标区域内与宏基站关联的第一偏置值，和与小基站关联的第二偏置值；根据所述目标区域内轮式机器人的实时通信信道条件和所述初始偏置值选择关联的基站，并采集相关数据以识别出过载基站和轻载基站；从所述过载基站中选择满足迁移预设条件的第一轮式机器人，将所述第一轮式机器人关联切换至所述轻载基站，并获取切换成功率，切换成功率用于动态调整所述第一偏置值和所述第二偏置值。通过动态调整偏置值，引导轮式机器人在基站间的均衡分布，提升网络资源利用率。