一种旋转制导炮弹滚动角估计方法、系统、介质及产品

一种旋转制导炮弹滚动角估计方法、系统、介质及产品，涉及炮弹制导与控制领域。通过采用上述技术方案，首先制导控制系统采集旋转制导炮弹出膛后的旋转速度信号和速度变化信号，进而构建准确的运动学方程组。其次制导控制系统对基础转速分量和波动转速分量分离后进行组合，得到转速实际值，并通过构建状态预测方程得到转速估计值，进而得出观测误差值。接着制导控制系统基于观测误差值、误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵计算马氏距离，并确定权重系数来得到滤波转速序列。最后制导控制系统对滤波转速序列在预设时间区间进行数值积分得到最终滚动角估计值。从而准确估计旋转制导炮弹在飞行过程中的瞬时滚转角度。