一种基于汽车CAN信号的汽车运动状态评估方法及系统

本发明涉及一种基于汽车CAN信号的汽车运动状态评估方法及系统，属于汽车安全与故障诊断技术领域。该方法包括构建车型特征数据库，车辆启动时获取车辆识别码并匹配对应的DBC文件，动态适配总线通信参数，解析CAN报文获取车辆运动参数；根据车辆运动参数和通信需求设定通信周期，包括静态段和动态段，通过监测车辆状态参数的变化量触发数据传输；采用多传感器数据融合算法对车辆运动状态进行实时估计与校正；最后根据车辆运动状态通过侧向加速度阈值和横摆角速度偏差触发稳定性控制。实现了对汽车运动状态的精准评估与故障预警，提高了行车安全性和故障诊断效率。