一种智能消防机器人的火源探测识别并报警系统及方法

本发明涉及火源探测技术领域，公开了一种智能消防机器人的火源探测识别并报警系统及方法，通过采用深度学习目标检测模型，基于多模态传感器数据对火源进行高精度识别，并提取火源的初始三维位置坐标，为后续跟踪提供基础数据；此外，基于卡尔曼滤波算法对火源进行动态跟踪，结合火源运动状态预测火源蔓延趋势，并进一步构建火势发展预测地图，实现火势扩散范围的精准预判；并依据火源识别结果和火势发展预测地图，优化火警报警策略，动态调整警报级别、人员疏散路线、消防资源调配，提高火灾应急响应的智能化程度。通过本发明的技术方案，可有效提升火灾监测的准确性和实时性，提高火灾防控与应急处置的智能化水平，减少人员伤亡和财产损失。