一种自动泊车方法、装置及计算机程序产品

本发明公开一种自动泊车方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：从采集的车辆周围环境的三维点云数据中筛选出地面点云；对所述地面点云进行聚类处理，生成若干点簇；提取每个点簇的空间边界参数，计算各点簇对应的矩形区域的长度和宽度；基于车辆尺寸，筛选出长度和宽度均大于车辆对应尺寸的所述矩形区域作为候选可泊区域；基于用户从所述候选可泊区域中选择出的目标可泊区域，执行泊车路径规划及自动泊车操作。本发明针对传统自动泊车系统依赖结构化车位特征的固有缺陷，创新性地引入三维地形平整度量化评估机制，有效解决了非结构化场景下泊车区域检测与车辆机械防护的技术难题。