基于高斯混合模型的状态融合方法及装置

本发明实施例提供基于高斯混合模型的状态融合方法及装置，该方法一具体实施例包括：首先，针对若干个目标观测对象中任一目标观测对象：根据所述目标观测对象的位置信息，对被观测对象进行粒子分布式采样，生成所述目标观测对象所观测到的被观测对象位置概率分布；对所述位置概率分布进行高斯混合模型拟合优化处理，生成准高斯混合模型；其次，对所述若干目标观测对象中每个目标观测对象对应的准高斯混合模型进行切尔诺夫融合，生成被观测对象的状态概率密度函数。由此，能够对同一被观测对象在同一时刻所对应的若干未知非相关性状态进行有效融合，从而提高了被观测对象状态描述的准确度。