港口立体仓储系统脉动存取韧性调度方法

本发明公开了一种港口立体仓储系统脉动存取韧性调度方法，用于具有双深度存储货架、穿梭车、提升机和控制系统的仓储系统。包括步骤：控制系统下发出库任务指令，穿梭车按先到先服务原则接收；判断穿梭车是否空闲，空闲则行驶至目标货物所在列，否则等待；到目标列后判断是否倒货，需倒货则先倒货再取目标货物并请求提升机，否则直接取货请求提升机；判断提升机是否空闲，空闲则装载目标货物，否则等待；提升机载货返回系统I/O点卸载，出库任务结束。倒货作业即先移阻塞货物至空余货位，再取目标货物交提升机，最后将阻塞货物运回原货位。本发明可提高仓储系统出库效率，减少等待时间，提升系统韧性与运行稳定性。