一种FDI攻击下的弹性分布式纳什均衡搜索方法及装置

本申请公开了一种FDI攻击下的弹性分布式纳什均衡搜索方法及装置，涉及非合作博弈决策技术领域，该方法包括：构建多智能体网络，形成非合作博弈，并定义多智能体网络中各智能体的目标函数；建立恶意FDI攻击模型；恶意FDI攻击模型将虚假数据注入攻击映射到智能体的控制输入中；基于目标函数设计弹性自适应分布式纳什均衡搜索算法，使各智能体在无法获得全局信息和攻击信息的情况下，通过估计其他智能体的行为；弹性自适应分布式纳什均衡搜索算法包括基于领导者‑跟随者一致共识估计、观测器设计的辨识器信号以及自适应动态增益部分，本申请解决了非合作博弈中受到未知FDI攻击时的弹性自适应分布式纳什均衡搜索问题。