一种自动上料和下料的加工机床

本发明提出了一种自动上料和下料的加工机床，包括安装座，在安装座顶部安装第一直线模组，且第一直线模组上滑动连接有六轴机械臂，并在六轴机械臂的自由端处连接机械抓手；第一直线模组的两侧对称设置多个加工箱体，在加工箱体的内部一侧转动连接卡盘，且加工箱体的内部另一侧滑动连接有顶针，加工箱体内还滑动连接有刀座，在刀座上安装加工刀具；多个加工箱体的一端设置两个运输机构。本发明通过设置的两个传送带，即可对待加工件以及加工好的成品件进行码放和运输，并通过六轴机械臂、机械抓手对待加工件以及成品件进行夹持，再通过传送带对成品件以及待加工件进行运输，有效提高了加工的效率，给加工带来了极大的便利。