一种降噪方法、装置及设备和移动载具

本公开实施例提供了一种降噪方法，应用于移动载具，方法包括：持续通过第一音频采集设备采集第一环境噪声信号，并输入第一滤波器生成第一降噪信号；得到当前时刻的降噪信号，并通过音频信号输出设备输出；在音频信号输出设备持续输出降噪信号的过程中，根据移动载具内听众的耳部及音频信号输出设备的位置，生成第一滤波器系数，对第一滤波器进行调整。本公开实施例提供的一种降噪方法，相较于相关技术中使用加速度计检测路面颠簸程度进行降噪计算的方法，简化了系统结构，复用现有载具上的元件，降低了整体成本；采用前馈与反馈相结合的方法，提高了降噪能力；本公开实施例还可以根据听众的位置，实时调整输出的降噪信号，维持降噪效果的稳定。