一种基于帧插值的时域超分辨结构光三维成像方法

本发明公开了一种基于帧插值的时域超分辨结构光三维成像方法。本发明实现了超越相机帧率极限，将三维成像时间分辨率提升一个数量级。本发明通过结构光系统获取连续两个时间点的物体背景强度信息和深度信息，通过光栅序列插帧网络预测中间若干时刻的深度图像，进而对运动物体实现时域超分辨三维成像。本发明可在不增加硬件复杂度与系统成本的前提下显著提升三维成像帧率，同时保持较高的空间分辨率与测量精度，具备良好的系统兼容性与场景泛化能力。该方法适用于智能制造、生物运动监测、材料微变形检测等多种动态三维感知场景，具有广泛的工程应用价值与推广前景。