煤矿井下无轨胶轮车智能调度方法及系统

本发明提供了一种煤矿井下无轨胶轮车智能调度方法及系统，涉及煤矿井下车辆调度领域，该方法包括：获取井下班组人员的用车申请任务以及车辆的位置状态信息，用车申请任务包括：所需用车人员数量、上下车位置、车辆类型及使用时间；基于预设的智能调度算法对用车申请任务、位置状态信息进行以路径成本和车辆调用成本综合最小为优化目标的联合优化，以及根据优化得到的方案进行无轨胶轮车调度。本发明实施例可以通过信息技术手段对煤矿井下无轨胶轮车进行智能调度，从而实现无轨胶轮车安全、高效、有序的运行。