一种灵巧手的动作生成方法及系统

本发明公开了一种灵巧手的动作生成方法及系统。其中，方法包括：采用预先构建的图像分析模块结合预先构建的材料属性表对获取的物品图像进行图像分析，得到物品的物品信息；采用预先构建的手指自由度分配器内的物体特征‑力学模型适用矩阵，根据物品信息从预先构建的力学模型库中确定可行的力学模型进行组合，得到组合力学模型；采用手指自由度分配器将手指的自由度分配给组合力学模型，生成手指执行模式以及合力轨迹；根据手指执行模式以及合力轨迹，生成各手指的手指向量；基于各手指的手指向量，生成灵巧手的动作。