基于能量收割和动态事件触发协议的二值传感器网络可扩展分布式估计方法及系统

本发明提供一种基于能量收割和动态事件触发协议的二值传感器网络可扩展分布式估计方法及系统，属于传感器网络控制领域。为解决现有的传感器节点在数据通信上能量有限，导致传感器网络节点寿命低的问题。包括建立基于二值传感器网络测量的线性动力学模型；基于二值传感器的真实值与其估计值之间的差异来获得有用的测量信息；引入动态事件触发协议和能量收割器调度邻居节点信息的传输；为每个二值传感器构造分布式估计器，给出期望的有限时域性能约束；建立期望分布式估计器存在的充分条件。本发明降低了通信成本，增加系统可靠性；减轻通信负担，减小信息不完全现象发生的概率；解决节点之间通信时能量不足的问题，加强了系统的稳定性。