基于AI的无人机自主避障路径规划方法及系统

本发明公开了基于AI的无人机自主避障路径规划方法及系统，包括采集目标区域的路径数据和相关数据，对所述路径数据和所述相关进行预处理；根据通行阈值对所述路径数据进行异常筛选获得异常点信息，对所述异常点信息进行障碍通过能力分析获得第一参变量；对所述相关数据进行变影响分析获得第二参变量，根据第一参变量和所述第二参变量构造联合函数；根据所述联合函数构建目标路径优化模型，将待优化数据所述目标路径优化模型，输出优化结果。该方法提高了搜寻方式与飞行路径联合优化的精度，具有较好的可解释性，可以直接应用于装载方式与飞行路径联合优化系统中。