一种天基探测视角下的强机动红外弱小目标高精度连续跟踪方法

本发明公开了一种天基探测视角下的强机动红外弱小目标高精度连续跟踪方法，所述方法在检测结果的非极大值抑制阶段获取目标的不确定性测量，并将其作用于目标状态更新与数据关联阶段，从而将检测器的经验分布充分传递至跟踪过程，提升跟踪的准确度；为应对复杂的目标机动状态，采用交互多模型的技术路线设计跟踪算法；为减少对于先验运动模型的依赖性，设计动态马尔科夫转移矩阵构建方法，以历史动态信息与当前静态信息综合调制的方式实现模型转移概率的更新；在数据关联阶段，综合IoU与NWD的优势关联尺度不同的目标，并将不确定性传递至代价计算过程，基于尺度不变与能量不变假设处理不明确匹配的轨迹与目标，实现目标高精度连续跟踪。