针刺机器人

本发明公开了一种针刺机器人，涉及实验设备制造技术领域，包括：基板；升降机构；定位台，定位台设在升降机构上，定位台适于对被针刺物进行定位；导轨；多个针刺组件，每个针刺组件包括滑动座、转动升降台、摆动台、捻转驱动装置、针刺驱动装置和针刺针，滑动座可滑动地设在导轨上，转动升降台可升降且可转动地设在滑动座上，摆动台可摆动地设在转动升降台上，捻转驱动装置驱动针刺针沿周向转动，针刺驱动装置驱动捻转驱动装置沿针刺针的轴向移动；控制器，控制器分别与多个捻转驱动装置和多个针刺驱动装置电连接。根据本发明实施例的针刺机器人具有稳定性好、一致性高、适用性强、操作方便、重复性好、调控精准等优点。