工业机器人线缆用导线自动绞合机

本发明公开了一种工业机器人线缆用导线自动绞合机，设备底座上间隔的设有第一、二支、三、四支撑架，第一支撑架上能转动的安装有供线转盘，第二支撑架上能转动的安装有绞线转盘，第三支撑架上安装有绞合引线机构，第四支撑架上能转动的安装有收线转盘，供线转盘和绞线转盘固定安装于绞合主轴两端，绞合驱动装置驱动绞合主轴旋转，收线驱动装置驱动收线转盘旋转收线，导线料盘和弹性丝料盘安装于供线转盘上，从导线料盘和弹性丝料盘上引出的导线和弹性丝对应的穿过绞线转盘上的过线孔后以绞合状态进入绞合引线机构的上引线轮和下引线轮的引线槽缠绕于收线转盘上，本发明实现了工业机器人线缆用的导线高效率、高质量、智能化绞合。