一种车辆方向盘补偿角的计算方法、车辆及计算机设备

一种车辆方向盘补偿角的计算方法、车辆及计算机设备，所述方法包括：根据基于道路误差的状态空间模型，得到所述车辆的稳态前轮转角；根据所述车辆的稳态前轮转角和方向盘转向比，得到所述车辆的理论方向盘转角；根据所述理论方向盘转角和车身实测方向盘转角，得到方向盘转角的偏差值；根据所述方向盘转角的偏差值和前一周期的方向盘补偿角，得到当前周期的方向盘补偿角。本申请方法使得方向盘转角的补偿计算更为精准，从而能够提升汽车横向控制计算的精确性，提升乘客的乘坐体验。