新能源物流车载重智能估算算法

本发明涉及新能源车辆技术领域，公开了一种新能源物流车载重智能估算算法，包括以下步骤：S1，基于车辆的传感器数据，判断道路场景；S2，根据道路场景调用对应的估算策略；在平坦道路场景下，建立基于牛顿动力学方程的车辆动力学模型；在坡度道路场景下，建立包含坡度角度参数、牵引力和阻力因素的扩展动力学模型；S3，通过卡尔曼滤波器对选定模型进行状态估计，计算当前时刻的车重估计值；S4，计算当前估计值与历史估计值的残差；当残差超过动态阈值时，修正当前估计值；并调整历史数据的权重比例系数；S5，输出最终的车重估计值。本发明能够适配新能源物流车的特性，实现准确且高效的载重估算，且能够适应不同的车辆运行场景，适应性较强。