一种面向数字孪生同步的队列感知云边协同推理方法

本发明公开了一种面向数字孪生同步的队列感知云边协同推理方法，包括步骤：S1，根据传感设备采集数据的处理需求，建立推理任务模型；S2，根据传感设备与边缘服务器、边缘服务器与云服务器的无线通信过程，建立无线信道模型；S3，根据边缘服务器队列缓冲区中各项任务的处理过程，建立任务队列模型；S4，根据推理任务在边缘服务器与云服务器上的协同推理过程，建立协同推理模型；S5，根据数字孪生同步的低时延需求构建优化目标函数和构建马尔可夫模型；S6，使用MAPPO算法分别建立传感设备与边缘服务器智能体，基于马尔可夫模型对两智能体分别进行训练并更新当前策略。本发明能降低优先级任务的等待时延，提高数字孪生同步效率。