平面检测方法、头戴式显示设备、计算机可读介质和产品

本公开的实施例公开了平面检测方法、头戴式显示设备、计算机可读介质和产品。该方法的一具体实施方式包括：通过头戴式显示设备获取现实场景的场景图像数据和上述场景图像数据对应的位姿数据；基于上述场景图像数据和上述位姿数据，生成三维平面数据，其中，上述三维平面数据包括三维平面信息集合；对上述三维平面数据进行重投影，得到二维平面数据，其中，上述二维平面数据包括二维平面信息集合；对上述场景图像数据进行语义分割，得到语义分割图像；根据上述语义分割图像，生成上述二维平面信息集合中各个二维平面信息的平面标签信息。该实施方式提高了所识别的平面的准确性，进而提高了所叠加的虚拟信息的位置准确性，提高了用户体验。