一种焊接路径规划方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种焊接路径规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对待焊接物品的点云进行聚类，得到所述待焊接物品中的各待焊接工件的点云簇；基于各所述点云簇的中心点之间的距离，确定各所述待焊接工件的焊接顺序；计算相邻两个所述待焊接工件的点云簇中距离最近的点，以得到所述待焊接工件的起始焊接点和终止焊接点；基于所述待焊接工件的起始焊接点和终止焊接点，规划经过所述待焊接工件的所有点的内部焊接路径；基于各所述待焊接工件的所述内部焊接路径和所述焊接顺序，得到所述待焊接物品的目标焊接路径。通过上述方式，本申请能够规划出较为优异的路径，且节省路径规划时间。