一种用于手指监测的磁性薄膜-水凝胶双模态触觉传感器

本发明为一种用于手指监测的磁性薄膜‑水凝胶双模态触觉传感器。该传感器中，第一X轴TMR元件和第二X轴TMR元件间隔分布在柔性印刷电路板的纵向中心上，DN多元醇有机水凝胶薄膜包覆第一X轴TMR元件并覆盖在柔性印刷电路板的左部上，有机硅弹性基底包覆第二X轴TMR元件并覆盖在柔性印刷电路板的右部；并且DN多元醇有机水凝胶薄膜和有机硅弹性基底厚度相同；DN多元醇有机水凝胶薄膜和有机硅弹性基底的上表面，覆盖有钕铁硼‑有机硅弹性体薄膜；本发明的触觉传感器具有高灵敏、高分辨、双模态测量等优点，可以实现对弯曲角度、静态力、动态力以及对温度变化感知的精确测量。