基于可见光与红外的车辆行驶预警与制动控制方法及系统

本发明公开基于可见光与红外的车辆行驶预警与制动控制方法及系统，属于图像处理与车辆控制领域；基方法包括：利用可见光摄像机、红外热成像仪采集双模态数据，即可见光数据和红外数据，并对双模态数据进行预处理；对预处理后的双模态数据进行特征融合，并输入YOLOV5模型进行训练，得到Yolo‑DMFF‑detect模型；使用Yolo‑DMFF‑detect模型检测目标物体并测量距离；根据检测的目标物体和距离，控制紧急制动模块发出语音预警和紧急制动；通过融合识别与测距技术，将物体识别与车辆预警制动功能融合，实现了从目标检测到车辆控制的功能衔接，为复杂交通环境下的智能驾驶提供了高效可靠的解决方案，提升了行车安全性、响应速度和驾驶便捷性。