落石检测方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种落石检测方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器视觉技术领域，公开了落石检测方法，包括：获取对道路侧边坡的落石的监测画面；对所述监测画面进行静态背景去除处理，获得背景重建图，并对所述监测画面中的动态目标进行区域标注，获得所述动态目标的动态区域；将所述背景重建图输入至预设YOLO算法，获得对所述动态目标的第一检测结果，并将所述动态区域输入至预设分类网络，获得对所述动态目标的第二检测结果；基于所述第一检测结果与所述第二检测结果，确定所述落石的落点，也即，通过提高对落石的检测速率与对落石的落点检测的精准性，提高了对落石检测的效率。