摘要
本发明涉及消防系统的技术领域,它涉及一种消防作战智能驾驶舱系统,包括感知分析层、决策处理层、指挥执行层和混合奖励塑形的强化学习闭环架构,通过深度多模态融合模块,整合视频流、音频通信及包含心率变异性的消防员生理数据,生成物理约束校验的全局火场态势;通过风险敏感型三维火场推演模块,生成兼顾效率与安全的灭火策略;通过沉浸式增强现实可视化界面,结合同步定位与建图技术实现复杂环境下的精确导航与包含风险等级的态势信息叠加显示;通过采用包含领域知识中间过程奖励的Q学习算法持续优化策略,实现“感知‑分析‑决策‑执行‑反馈”的闭环优化,从而显著提升现代复杂灾害场景下消防救援作战的整体效率。
技术关键词
智能驾驶舱
流体力学模型
消防
多智能体强化学习
生成对抗网络
深度多模态融合
动态路径规划
多任务学习模型
可视化界面
风险
长短期记忆网络
模块
火场环境
策略
ORB特征提取
简化用户界面
深度强化学习算法
资源
闭环
系统为您推荐了相关专利信息
知识图谱构建方法
高炉工况
知识图谱构建装置
多源异构数据融合
多智能体强化学习
动态分析方法
巡检装备
智能巡检
空间分布信息
消防监控设备
超分辨率重建图像
识别分类方法
分类器
Softmax函数
随机梯度下降
智能消防机器人
机械臂结构
肩关节
避障传感器
机器人主体
预测模型训练方法
生成对抗网络
降维特征
特征提取模块
指标