一种全海深驱动一体化对转桨无轴轮缘推进装置

本发明公开了一种全海深驱动一体化对转桨无轴轮缘推进装置，属于水下推进器技术领域，包括两个无轴轮缘推进器；无轴轮缘推进器包括外壳、转子，转子同轴转动配合在外壳的径向内侧，外壳的径向内侧面上设置与转子相配合的定子，转子的径向内侧设置螺旋桨叶；两个无轴轮缘推进器的外壳之间进行同轴可拆卸连接；两个无轴轮缘推进器中的螺旋桨叶，一个为正桨，另一个为反桨。本发明采用组合的方式，将两个无轴轮缘推进器组合成对转桨，其中一个推进器安装正桨，一个推进器安装反桨，两个螺旋桨叶在控制器的作用下实现同步旋转，互相抵消扭矩，降低对水下机器人本体的影响。