机器人乘梯控制方法与电梯控制方法

本发明公开了一种机器人乘梯控制方法，包括：步骤1、确定机器人的出发层和第一目的层；步骤2、预测电梯到达所述出发层时，电梯轿厢内的利用者的第二目的层；步骤3、针对每台电梯，分别确定位于所述出发层和第一目的层之间的第二目的层的第一数量；步骤4、确定最小第一数量所对应的第一电梯；步骤5、将部分或全部第一电梯作为该机器人的响应电梯。本发明通过最小化机器人与乘客换位或交错次数来实现机器人对乘客的乘梯体验的不良影响的最小化。