智能车辆突发紧急工况下的主动安全协调控制系统及方法

本发明属于智能车辆技术领域，特别涉及一种智能车辆突发紧急工况下的主动安全协调控制系统及方法，该系统包括传感器、信号处理模块、垂向力估计模块、评价指标获取模块、权重因子计算模块以及车辆控制模块；其中，垂向力估计模块基于径向神经网络实现，用于根据所述信号处理模块的输出，实现对垂向载荷估计；评价指标获取模块，用于基于所述垂向载荷计算横摆稳定因子和侧翻稳定因子；权重因子计算模块，利用模糊算法对横摆稳定因子和侧翻稳定因子进行模糊化处理获得模糊规则，再对所述模糊规则进行反模糊化计算控制权重因子q；控制模块，用于根据估计出的垂向载荷和权重控制因子q，实现对车辆安全协调控制。