一种用于PHC沉桩施工的桩工机器人

本发明涉及打桩设备技术领域，具体是涉及一种用于PHC沉桩施工的桩工机器人，包括引导套；在引导套的外围套设有磨平单元，磨平单元包括围绕引导套的轴线均匀设置在引导套底部的磨平板，所有磨平板能沿引导套的径向方向同步移动，且磨平板具有张开状态和闭合状态，在张开状态下，所有磨平板均与引导套的竖直投影相离，在闭合状态下，所有磨平板形成圆形磨平端面，磨平端面将引导套的下部端口完全遮挡，磨平单元具有磨平模式和支撑模式，在磨平模式时，磨平端面形成并围绕引导套的轴线转动，在支撑模式时，磨平板呈张开状态，磨平板相对引导套静止。本发明既提高了沉桩作业的效率，又提高了引导套在对桩体进行引导时的稳定性。