基于多模态协同控制的液力缓速器制动方法与相关装置

本发明公开了一种基于多模态协同控制的液力缓速器制动方法与相关装置，属于液力缓速器控制技术领域；所述方法在车辆行驶过程中，采集车速、系统温度和实际扭矩；基于车速、系统温度和实际扭矩，通过有限状态机进行稳定气压控制模态、稳定扭矩控制模态和稳定功率控制模态的动态切换；在稳定气压控制模态时，根据实际扭矩输出固定气压值；在稳定扭矩控制模态时，通过预先建立的气压‑扭矩‑速度关系模型动态调节气压；本发明能够提升低速工况扭矩，减小中高速扭矩波动率，连续制动工况温升速率明显降低，综合制动能量利用率得到显著提升。