一款应用于软磁电机的锁定结构

本发明公开一款应用于软磁电机的锁定结构，属于人形机器人制造技术领域。其特征在于包括外线圈，两个动子，洞板，转向舵，定位锥，两个磁力线圈，内框架。动子间隙内的卡脚与洞板上的卡口相互咬合，外线圈断电后，磁场驱动力消失的情况下，动子不会反向移动。磁力线圈与永磁块产生的排斥力推动转向舵的转动。定位锥顶在内角外，使转向舵固定。本发明解决了决软磁电机耗电量大、电机容易发热的问题。