一种基于舵机控制的仿生机械壁虎

本发明提供一种基于舵机控制的仿生机械壁虎，涉及机器人技术领域，包括：主体框架，包括头部、第一躯干、第二躯干、第三躯干及尾部依次通过螺丝固定连接；腿部结构，连接在主体框架上，包括大腿和小腿，大腿通过第一舵机实现大腿前后转动；小腿通过第二舵机和第三舵机实现小腿上下转动；主控板，竖直放置于躯干内部，集成超声波模块、WIFI模块、红外遥控模块、陀螺仪及LED模块；脚部，连接在腿部结构下方，脚部表面设有纹路以增强抓地力。在复杂地形勘探和作业中具有优势，如狭缝、洞穴等环境中的信息收集。借助其细长灵活的身体特点，可以深入到地形内部收集信息，包括图像、气体成分、温度湿度等。