连续体器械和手术机器人

本申请提供一种连续体器械和手术机器人。连续体器械包括：内层管和外层管，所述外层管套设在所述内层管的外侧，所述外层管的前端和所述内层管的前端固定，所述外层管上设置有第一镂空结构区域；由所述外层管前端至所述外层管后端，所述第一镂空结构区域在所述外层管周向上的宽度逐渐减小。本申请提供的连续体器械，能够有效解决现有技术中连续体器械弯曲角度较小、多次使用后容易断裂、结构复杂等缺陷，实现连接体器械的大角度弯曲、多次可靠使用的效果。