温度控制方法、机器人、电子设备及介质

本申请提供了一种温度控制方法、机器人、电子设备及介质，该温度控制方法包括：基于代价函数优化散热器件在未来时间段内的控制量参数序列，得到优化控制量参数序列；获取热源器件的实时温度，得到实时温度参数序列，根据实时温度参数序列和预设温度参数阈值序列，确定散热器件的实时控制量参数；基于优化控制量参数序列以及实时控制量参数确定目标控制量参数；基于目标控制量参数控制散热器件运行，以实现对热源器件的温度的控制。本申请的技术方案能够实现对热源器件温度的提前控制，并在一定程度上提高温度控制的及时性。