基于提离控制的管道缺陷智能检测系统

本发明公开了基于提离控制的管道缺陷智能检测系统，具体涉及管道检测领域，是通过精确的机器人路径规划与动态提离值调整技术，用于解决管道内壁缺陷识别与标定过程中的不稳定性问题；机器人采用EMAT和PECT技术在载运状态下进行管道检测，并实时采集振动数据，通过图像处理与振动分析精确识别并分类缺陷区域；依据缺陷区域的干扰影响，采用优化路径规划算法，使机器人避开高干扰区域，确保路径稳定；撤退过程中，通过同步采集前进与撤退过程中的提离值数据，对缺陷区域进行精确标定，若提离值数据差异超标，则修正标定结果，进一步提高缺陷区域的精度；进而有效提升了管道缺陷识别的精确度与稳定性，为后续管道维护与管理提供了更加可靠的数据支持。