引导机器人实现高精度抓取的视觉定位方法、系统及装置

本申请涉及视觉定位技术领域，具体涉及引导机器人实现高精度抓取的视觉定位方法、系统及装置，该方法包括：实时获取传送带运输过程中的图像；将各帧图像均等划分为若干个区域，根据各区域在当前帧与前一帧中的边缘点数目差异和灰度差异获取当前图像中各区域的物品存在值；根据当前图像中各区域的拐点数目，以及各区域在当前帧与前一帧中阴影像素点的数目变化，获取当前图像中各区域的目标遮挡值；根据当前图像中各区域的物品存在值和目标遮挡值获取当前图像中各区域的物品可抓取值，进而得到当前图像中的目标区域；引导机器人在目标区域上抓取目标物品。本申请通过分析目标物品在运输过程中的动态特征，提升了目标物品的视觉定位精度。