一种管道缺陷检测模型训练方法、检测方法、装置和存储介质

本发明公开了一种管道缺陷检测模型训练方法、检测方法、装置和存储介质，管道缺陷检测模型训练方法所要训练的第一检测模型包括主干网络、Transformer编码块、Transformer解码块、多尺度调整器和至少一个辅助头。本发明管道缺陷检测模型训练方法引入关系感知自注意力机制（RASA）构建基于改进的RSwinTransformer的主干网络，增强第一检测模型对目标间空间几何关系的建模能力，提升第一检测模型在地下管网等复杂结构场景中的感知与识别能力，在准确率、鲁棒性和实时性方面均有优势，适用于对管道尤其是地下管网等目标尺度分布和变化复杂的实际检测场景。本发明广泛应用于图像目标检测技术领域。