多模态协同感知的起重吊臂危险区域智能预警系统

本发明公开了多模态协同感知的起重吊臂危险区域智能预警系统，涉及起重设备相关技术领域，系统包括：危险电子围栏生成模块，用于根据起重吊臂设备的作业自由度生成危险电子围栏；目标检测模块，用于部署多模态感知设备进行目标检测，输出多个动态目标及运动特征向量；动态变化指标评估模块，用于进行动态变化指标评估，输出多级动态目标；动态目标深度感知模块，用于构建分级深度感知网络模型进行动态目标深度感知；侵入预警信号生成模块，用于进行危险区域侵入识别。解决了现有技术中存在的单模态感知设备在复杂环境下检测精度低、无法动态适应作业环境，导致预警准确性及可靠性不足的技术问题，达到了提升预警准确性及可靠性的技术效果。