摘要
本申请提供了一种退役电池梯次利用的分选系统及方法,获取待分类退役软包电池的电池图像;基于电池图像中软包电池表面材质的纹理梯度场确定候选文字区,确定候选文字区的字符平均置信度;进而提取出退役软包电池的字符干扰区,基于字符干扰区的材质重建结果构造工业视觉分选时的缺陷显影图;基于单一黄金模板差分法提取缺陷显影图的材质缺陷单元,确定材质缺陷单元的缺陷结构特征;依据缺陷结构特征和材质缺陷单元的缺陷中点确定待分类退役软包电池的电池特征指纹,依据电池特征指纹触发机械臂将待分类的退役软包电池分选至不同的梯次利用回收区。采用本申请的方案,可基于缺陷检测中对字符干扰的识别实现退役电池的分级回收。
技术关键词
软包电池
字符
电池特征
分选系统
分选方法
图像
指纹
黄金
计算机设备
像素
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图片
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