清洁机器人多机协作方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请公开了一种清洁机器人多机协作方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及机器人协作技术领域，所述清洁机器人多机协作方法包括：获取待清洁场地的污点地图时序数据；根据所述污点地图时序数据，将所述待清洁场地划分为多个周期性清洁区域；根据所述多个周期性清洁区域，生成多机协作策略，并基于所述多机协作策略，控制多个清洁机器人对所述待清洁场地进行协作清洁作业。本申请基于周期性清洁区域动态划分，实现多个清洁机器人的协同控制，解决了现有技术中清洁机器人在多机协作过程中应变能力不足，无法保障协作清洁质量的问题，提升了多机清洁协作的清洁效率与清洁度。