基于多源协同多层模糊控制的路面压力蓄能自调压方法

本发明公开一种基于多源协同多层模糊控制的路面压力蓄能自调压方法。首先，实时监测车流量、环境温度和蓄能器内压；然后，模糊控制器进行决策，得到蓄能器最高工作压力参考值；模糊控制器分为三层，第一层的输入量为蓄能器内压测量值与设定值的偏差和采样周期内的蓄能器内压变化率，输出量为蓄能器最高工作压力初始参考值；第二层的输入量为环境温度和车流量，输出量为蓄能器最高工作压力初始参考值权重和温度补偿量；第三层的输入量为时段和节假日情况，输出量为车流量阈值；最后，将蓄能器最高工作压力参考值与内压测量值进行比较，若参考值大于测量值，则蓄能器不释放液压油；若参考值小于等于测量值，则蓄能器释放液压油，通过根据蓄能器最高工作压力参考值改变比例流量阀的开度，使流量达到稳定。考虑路况、环境等因素，对蓄能器最高工作压力进行动态调节，提高发电效率。