一种无人驾驶农机的故障异音监测方法及其系统

本申请公开了一种无人驾驶农机的故障异音监测方法，方法包括：通过在无人驾驶农机的不同位置加装多个声音采集设备，采集农机在运行过程中产生的各种声音信号，并将声音信号进行信号预处理；融合经过预处理的声音信号，采用信号处理技术，提取并分析农机运行过程中产生的声音信号的频率、幅度及波形，提取与故障相关的多路异音声音特征，识别异音信号；根据处理后的多路异音声音特征，利用训练好的基于向量机的机器学习模型对信号进行实时分析，实时识别农机的故障，实现无人驾驶农机的故障异音监测。本发明方法不仅能够代替无人驾驶拖拉机中的驾驶员进行即时故障判断，而且能够在早期阶段发现故障，减少不必要的机械损坏和工作停滞。