施工机械碰撞安全防护方法及系统

本发明适用于施工安全技术领域，提供了施工机械碰撞安全防护方法及系统，所述方法包括：构建分布式通信网络，实时共享机械位姿、速度等状态信息并动态管理网络拓扑；通过双目摄像头、毫米波雷达与IMU融合感知环境，预测相邻机械未来5秒作业路径；建立机械臂运动学约束与传感器视场覆盖的协同控制策略，优化轨迹并调整传感器指向；执行三级碰撞风险防护，根据碰撞时间TTC触发预警、势场修正及紧急停机。本方案通过多技术融合实现了从信息交互到风险防护的全流程智能化，提升了施工机械在复杂工况下的安全性与协同效率，适用于建筑、交通等领域的多机械作业场景。