自动驾驶测试故障用例自动生成方法及车辆综合评价方法

本发明涉及自动驾驶测试领域，具体是一种自动驾驶测试故障用例自动生成方法及车辆综合评价方法，该自动生成方法包括如下步骤：采用专业汽车安全文本数据对预训练的BERT模型进行微调；采用专业汽车安全文本数据对预训练的Word2Vec模型进行微调；将测试需求输入微调后的BERT模型和Word2Vec模型来输出需要生成的故障用例描述文本来表示测试故障用例。本发明通过BERT与Word2Vec的组合框架能够准确识别测试需求并生成合适的故障用例；本发明提出的车辆性能综合评价方法综合考虑了场景复杂度和车辆表现两个方面，同时采用基于优序图算法和评论家算法的主客观综合赋权方法来保证评价的灵活性与合理性。