一种全自动激光视觉打码机及打码路径优化方法

本申请提供了一种全自动激光视觉打码机及打码路径优化方法，通过获取目标物品的三维点云数据；由立体标定块的点云分布图对三维点云数据进行空间校准，进而确定对目标物品进行光束路径补偿时所需的曲率场分布；基于曲率场分布和目标物品的表面材质分布确定对目标物品进行打码时的区域边界范围中所有打码区域内激光束的吸收响应曲线；根据吸收响应曲线中激光能量的能量衰减率和打码时区域边界范围中各个打码区域的光学反射系数确定对应各个打码区域的能量补偿因子；当检测到目标物品的吸收响应曲线偏离预设标准曲线时，基于所有的能量补偿因子生成目标物品的动态打码路径。采用本申请的方案，可以优化激光打码路径以补偿打码过程中的能量衰减。