基于主动防撞的自动调车控制系统、方法、设备和介质

本公开涉及一种基于主动防撞的自动调车控制系统、方法、设备和介质，该系统包括：多个传感器、障碍物检测模块、列车运行监控装置和自动驾驶装置。传感器用于感知列车运行进路上的对象信息。障碍物检测模块用于基于多个传感器感知的对象信息，确定列车运行进路上是否有障碍物以及障碍物信息，以及生成障碍物预警信息。列车运行监控装置用于响应于指示允许发车的调车行车许可指令，基于线路数据信息生成防护曲线并发送给自动驾驶装置。自动驾驶装置基于线路数据信息、防护曲线、列车的当前位置和目标位置规划运行速度曲线，并响应于障碍物预警信息，执行主动避障策略。