机器人搬运任务调度方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及机器人搬运任务调度方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取一个或多个待处理任务和各工作站的等待任务数据；根据所述等待任务数据从一个或多个所述待处理任务中选取待下发任务集；所述待下发任务集中包括至少一个目标任务；为每个所述目标任务确定目标工作站，调度搬运机器人执行所述目标任务，并更新所述目标工作站的等待任务数据；每个所述待处理任务对应于一个工作站。采用本方法能够提高搬运机器人任务调度均衡性，提高工作站整体运作效率。