摘要
本发明公开了一种卡片机程序流程的在线监测分析方法及系统,涉及电数据处理技术领域。该方法,包括以下步骤:对物料袋完成流程的机械臂姿态偏差相关数据和物料袋完成流程相关数据进行预处理,对预处理后的物料袋完成流程的机械臂姿态偏差相关数据进行分析,得到物料袋完成流程的机械臂姿态偏差评估系数,对预处理后的物料袋完成流程相关数据进行分析,得到物料袋完成流程评估系数。本发明通过对物料袋完成流程的机械臂姿态偏差评估系数进行阈值对比,从而根据物料袋完成流程的机械臂姿态偏差评估系数的阈值对比结果对通信延迟进行优化,达到了流水线中各个步骤同步性的效果,解决了现有技术中存在流水线中各个步骤同步性下降的问题。
技术关键词
物料袋
机械臂姿态
在线监测分析方法
卡片机
投料
线性回归方法
在线监测分析系统
速度
电数据处理技术
数据分析模块
姿态偏差
机械臂控制系统
回归分析方法
线性插值方法
路由器
传送带
标准化方法
系统为您推荐了相关专利信息
混料仓
人机交互器
储料仓
送粉装置
大型洗衣设备
钛合金薄壁
同轴保护气装置
安装座
焊接夹具
焊接方法